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伺服電機維修!

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伺服電機維修!

發(fā)布日期:2023-03-29 作者: 點(diǎn)擊:145

1、伺服電機維修竄動(dòng)現象


在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致。


2、伺服電機維修爬行現象


大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢。



伺服電機

3、伺服電機維修振動(dòng)現象


機床高速運行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題。


4、伺服電機維修轉矩降低現象


伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí),發(fā)現轉矩會(huì )突然降低,這時(shí)因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進(jìn)行驗算。


5、伺服電機維修位置誤差現象


當伺服軸運動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠(chǎng)標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅動(dòng)器就會(huì )出現“4”號位置超差報警。主要原因有:系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計誤差過(guò)大等。


6、伺服電機維修不轉現象


數控系統到伺服驅動(dòng)器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過(guò)液晶屏觀(guān)測系統輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機確認制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機有故障;伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節失效或鍵脫開(kāi)等。


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